手机镜头自动组装视觉系统

发布时间:2019-09-20  文章来源:未知

根据客户项目情况,采用多个CCD,情况分别如下:1。弹簧片组装工位,采用双CCD,1个拍摄弹簧片位置,一个拍摄黑色产品8个圆柱位置,精度±0。015mm,采用500wCCD,其中拍摄弹簧片位置的CCD需要检测弹簧片上的黑色不良标记,拍摄黑色产品圆柱位置的CCD需拍摄产品上三角形标记且包含此产品的有无,

2.热铆工位:单CCD拍摄拍摄黑色产品上8个圆柱位置,精度±0.03mm;

3.点锡膏位置:单CCD拍摄弹簧片上方形口,精度±0.03mm

塑胶件移至塑胶件相机工位,相机拍照后,经图像处理后得出位置坐标,弹片经机械手取料移动到对应相机位置拍照处理后得出坐标,以塑胶件的坐标为基准,弹片移动过去组合。铆接和点胶工位工作方式,组装好的物件,经拍照处理后把坐标位发给上位机,上位软件指导机械去点胶和铆接

 

 

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